2005년 6월 29일(수) 오전 10:00시 정보통신부 대회의실(14층)에서 네트워크기반 지능형로봇(URC) 시연회가 열렸다.
이 행사는 정보통신부가 주최하고, 한국지능로봇산업협회 및 한국전자통신연구소가 정통부가 추진하고 있는 지능형로봇 사업의 중간점검과 올해 10월부터 실시예정인 시범사업을 앞두고 언론에게 시연을 통해 성과를 홍보하기 위해 주관하였다. 정통부는 연간 400억가까운 규모의 R&D투자를 과감하게 해왔으면, 진장관은 5년후 퇴임할때, 로봇이 맞이 할 것이라고 대통령께 보고했다는 일화는 유명하다. 이렇게 큰소리 친 로봇개발의 중간산물을 점검해 본다. 2004.3월부터 개발한 과제이니, 불과 1년하고도 3개월만의 결과이다. 기대해 본다.
이날 행사에는 사업책임자 및 언론기자들이 초대되어, 1부에서는 그간 정통부사업의 경과보고가 오상록PM의 발표로 진행되었다. 정말 많은 기자들이 모여들었다. 세계최초의 네트워크 로봇에 대한 지대한 관심의 증거일까. 아니면 정통부만의 특유의 흥행비밀이? ㅋ
그리고 이어진 2부에서는 커튼이 열리며, 자동화된 쇼홈이 펼쳐졌다. 여기에서는 네트워크로 여동되는 청소로봇 등 홈 서비스 로봇의 시연이 실시되었다. 후문에 의하면, 정통부 14층 대회실 전체를 이렇게 가정집 거실로 꾸미는데, 수천만원 가까이 들었다는데, 정말 정통부적인 밀어붙이기이다. 빵이 타 부처와 상대도 안된다. ㅋ 단 하루의 기자발표회를 위해 국민의 혈세를 물쓰듯 14층 회의실 전체를 뜯어 고쳤다. 부러워해야 할지 울어야 할지 ㅠ
쇼홈이 펼쳐지자 기자들의 플래시가 연달아 터지며, 미래의 자동화 된 홈모습에 높은 기대와 관심을 보여주었다. 보라 기껐해야 어린애 장난감에 불과한 저 로봇들. 거의 남대문 앞 보도좌판에 펼쳐진 중국산 장난감 수준이다. ㅋ
첫번째 타자인 유진로보틱스의 고급형 정보컨텐츠 로봇 "주피터". 펜티엄 프로세서를 탑재하여 처리속도가 빠르고 고화질 멀티미디어 서비스가 가능한 고급형 지능로봇이다. 무게 25kg정도이고 모닝콜, 일정관리, 날씨정보, 동요 등 다양한 컨텐츠 서비스를 제공한다. 과연 이 로봇이 네트워크로봇일까? 이미 정통부과제 참여전부터 개발된 이 로봇에 어떻게 살짝 무선랜을 탑재하여 네트워크로봇으로 포장한 것은 아닐까? 연간 사용한 예산은 총 얼마일지? 수십억이상의 지원을 받은 것으로 알려지고 있다.
동영상 채팅, 영상쪽지, 사진찍기가 가능하고, 홈모니터링, 방문자 확인 등 일부 경비기능도 갖고 있다. 자율주행이 가능하고 자율충전 기능을 갖고 있다. 이날 시연에서는 사용자가 침대에 누어 있으면, 노래를 불러주며 깨워주는 모닝콜 시범이 있었다. 그러나 제대로 침대위치로 찾아가지 못하는 등 자율주행 기능이 완전하지 않음을 알 수 있었다. 물론 이러한 위치인식기술은 훗날(3년이 흐른 2008년에도) 계속 사용자의 불만으로 남는다.
기계적인 불안정성도 눈에 뛰어, 이동중에 흔들리는 진동을 볼 수 있었다. 배터리 자동충전 역시 카메라 플래시에 적외선 센서가 오동작을 일으켜 자연광에 취약한 특성을 보여주었다.
쥬피터의 충전소 모습이다.
2번타자로 등장한 한울로보틱스의 보급형 로봇 "네트로". 이 로봇은 네트워크를 통해 고성능 하드웨어에서 가능한 기능을 네트워크 서버에서 처리하도록 함으로써, 보급형 가격으로 학교도우미, 청소, 보안 기능과 다양한 정보 컨텐츠를 제공하는 로봇이다. 무게 18kg이고, 역시 모닝콜, 알람서비스, 날씨, 뉴스 등 정보를 제공하고, 게임과 음악청취가 가능하다. 자율 청소 기능을 갖고 있고 있으며, 학생의 등교여부, 알리장 등 학교 도우미 기능도 갖추고 있다. 이밖에 홈모니터링, 무인감시 서비스 등 원격 경비기능도 갖고 있다. 앞의 주피터와 무슨 차별성이 있는지. 이 로봇의 사업성 여부도 불투명하다.
시연중 진대제장관께서 위치인식 원리에 대한 질문하시었고, 이에 한울로보틱스의 김병수사장이 나서 "이 로봇은 충전스테이션에서 발사되는 레이져에 의해 일종의 GPS원리를 이용하여 위치인식을 한다"라고 보충 설명이 있었다. 휴대폰을 이용하여 원격지에서 청소명령을 내릴 수도 있다.
그리고 3번째로 선보인 것이 이지로보틱스의 감성형 로봇군단 로보이드. 거의 장난감 수준의 로봇으로 네트워크를 활용하여, 최소한의 로보기능만 갖추고, 엔터테인먼트 기능을 강화한 감성형 저가로봇이다. 무제는 1.25kg이고, 동작구현이 가능한 로봇메일서비스, 구연동화, 영어회화 등 교육컨텐츠 서비스, 댄스, 립싱크 기능을 갖춘 방송서비스, 일정관리 및 모닝콜 서비스, 가전제품 원격제어, 음성메시지 녹음서비스, 대화형 게임(스무고개 등) 서비스 등을 제공한다. 시연에서는 로봇 멀티미디어 데이터 포맷(동작, 음악, 음성)으로 서버에 구현된 구연동화를 실시간으로 재생되는 것이 연출되었고, 영어 따라해 보세요, 로봇들이 동작을 맞춰 행진하는 것 등이 시연되었다. 대당 50만원이다. 훗날 이 로봇들은 이노메탈로봇으로 인수된다. 현재 이 회사는 적자반전되었다. 이 로봇들이 정말 지능로봇일까?
이어 4번타자인 한국전자통신연구원(ETRI)의 기술성과 발표가 있었다. 여러가지 홈서비스 로봇을 위한 무선 센서들과 2종류의 연구용 로봇들이 소개되었다.과연 네트워크기반의 센서인지, 아니면 구 산자부의 지능형로봇과 중복되는 것은 아닌지? 구 정통부의 방식은 인지와 지능을 네트워크를 통해 구현하는 것이다. 산자부의 방식은 독립형 로봇으로 자체센서와 지능으로 인식과 판단을 하는 방식이다. 대표적인 중복사례이다.
ETRI에서 개발중인 URC연구용 로봇 R1의 모습. URC내장형 핵심 요소기술을 시험하기 위한 플랫폼이다. 이 로봇을 기반으로 네트워크 기반기술들이 개발되며, 향후 다양한 로봇에 이전될 예정이라고 한다. 무게는 20Kg이고, 5m정도의 거리에서도 영상을 통해 얼굴과 생체특징(옷색갈, 키)을 인식할 수 있다고 한다. 실시간으로 사용자의 위치를 추적하고 호출자를 추적할 수 있다. 사용자의 손모양을 인식하여 가위바위보 게임등 오락기능도 갖추고 있다. 얼굴 인식후 사용자 취향에 맞는 맞춤형 서비스를 제공한다. 이날 시연은 사용자 얼굴을 인식하는 것과 채팅을 하듯 자연어 대화를 통한 정보전달 기능이 포함되었다. 그러나 인식률이나 자연어 대화 능력이 아직 실용성있는 수준에 도달했다고 보여지지 않았다. 3년이 지난 지금도 네트워크기반 음성인식이나 얼굴인식 기능을 보여주지 못하고 있다.
ETRI의 또하나의 연구용 플랫폼 WEVER C1의 모습. SOHO 대상응용 서비스 연구개발을 위한 소형 플랫폼이란다. 무게는 8kg이고 침입자 감시, 가스누출, 열감시 센서와 연계한 보안기능을 갖추고 있다. PDA 또는 휴대폰을 통해 가정상황을 실시간으로 모니터링하거나 로봇동작을 제어하는 것이 가능하다. 시연은 가스누출을 센서로 로봇이 감지하여, PDA를 통해 주인에게 통지하고, 사용자는 가정상황을 로봇의 이동제어를 통해 동영상으로 모니터링하는 장면이 연출되었다. 과연 네트워크기반으로 가정상황을 판단하고 인식하는 지 확인해 볼 사항이다.
시연중 정통부 진대제 장관의 모습. 엔지니어 출신답게 기술적인 사항을 꼼꼼히 질문하심으로써, 일하는 장관, 디테일을 중시하는 전문가 장관의 모습을 보여 주시었다. 그러나 이제 정통부가 사라진 지금은 어디에서 무엇을 하시는지? 정통부 해체의 주요 원인을 생각하고 계실까? 그옆에 열심히 설명하시는 오PM 또한 아직 네트워크로봇은 2%가 부족한 성공한 사업이라고 주장한다.
이어 5번째로 등장한 것이, 삼성전자/다사테크 컨소시엄의 공공도우미 로봇 uPostMate(남성형 로봇). 우체국 등 공공기관에서 업무안내 등 다양한 서비스를 제공하며, 보안기능이 강화된 남성형 도우미로봇이다. 유일하게 네트워크형으로 동작했다고 하는데, 이 로봇은 현재 공항에서 서비스하다가 중단했다고 한다. 물론 삼성전자는 2년전(2006년) 정통부사업에서 손을 뗏다고 한다. 그 이유는 간단하다. 네트워크로봇 사업의 방향이 잘 못 가고 있다는 것을 인지해서가 아닐까?
무게 90kg의 육중한 몸매로, 새로운 우체국 상품 및 서비스를 안내한다. 음성에 의해 우편번호/주소를 안내하고, 우편 정보 컨텐츠, 오락 컨텐츠 서비스 등을 제공한다. 이러한 안내 서비스로봇이 단지 우체국에서만 작동하는 것일까? 현재 어떤 우체국에서 이런 서비스를 받고 있는 것일까?
특히 사용자가 터치를 하면, 사용자 방향으로 자세를 바꾸는 기능을 갖추고 있다.
특히 야간 참임자를 감지하여 그물총에 의한 침입자를 생포하는 등 적극적인 경비기능을 갖추고 있으며, 이날 그물총 발사 시연이 있었다. 한마디로 쇼다. 사람을 감지하고, 발사되는 것인 확인할 수 없었다.
이날의 마지막 타자 로보테크 컨소시엄의 여성형 공공도우미 로봇 PGR(Post Guide Robot). 우체국 등 공공기관에서 업무안내 등 다양한 서비스를 제공하는 도우미 로봇이다. 무게는 80kg이고 우체국 모니터링, U-Card소지 고객에 대한 맞춤형 서비스, 문서 양식 안내, 운세, 바이오 리듬 등의 정보 제공, 등기우편 접수 보조 서비스, 방문객 체지방 측정 등 건강정보 서비스, 게임 오락, VOD 등의 엔터테인먼트 서비스 등을 제공한다.
이제 다시 3년이 지나, 무려 1,700억원이 투여된 정통부 URC 네트워크로봇 사업, 이 사업에 대한 냉정한 판정없이 u시티로봇으로 되살아나, 이제 새로운 터전 지경부에서 PD제 도입 등 구 정통부의 PM 및 매스터 PM제도를 다시 부활시키고 있다.
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